English
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einfach. selbst. automatisieren.
Herausforderung
Kleine Stückzahlen, viele Variationen, hoher manueller Aufwand
Hohe Produktivität bei kleinen Stückzahlen oder vielen Produktvarianten ist mit klassischer Automatisierungstechnik kaum wirtschaftlich zu erreichen. Insbesondere zur Steigerung der Effizienz von heutzutage manuell durchgeführten Prozessschritten mangelt es an flexibel wiederverwendbaren Lösungen. Automatisierungsanstrengungen sind meist langwierig und führen zu externen Abhängigkeiten.
Unsere Lösung
Das system robodev ist ein intelligenter Automatisierungsbaukasten, der innerhalb weniger Stunden in nahezu allen Handarbeitsplätzen und Fertigungslinien integriert und in Betrieb genommen werden kann. Der grafische robodev assistent ist intuitiv bedienbar und erfordert keine Programmierkenntnisse. Die robodev module sind einfach und flexibel nutzbar. Dadurch werden Sie selbst zum Automatisierer. Erzielen Sie sofortige Produktivitätssteigerungen bzw. Qualitätsverbesserungen bei kurzfristiger Verfügbarkeit und kurzer Amortisationsdauer.
system robodev
Das Gesamtsystem besteht aus beliebig miteinander kombinierbaren, intelligenten Mechatronikmodulen und einem innovativen Softwareassistenten. Diese Kombination ermöglicht einfach handhabbare und schnell anpassbare Automatisierungslösungen.
robodev applikationen
Das system robodev eignet sich besonders für Produktionsumgebungen, die durch manuelle Tätigkeiten geprägt sind. Zuführung, Handhabung, Bearbeitung und Montage von Werkstücken, sowie Qualitätskontrollen sind schnell, produktiv und effizient automatisierbar.
Pick & Place
Hier zeigen wir eine Pick and Place Anwendung, umgesetzt mit dem system robodev. Durch die rd.Camera.Stereo und rd.LED.Spot identifizieren wir das zu bewegende Objekt. Mit den linearen Bewegungsmodulen und dem rd.Vacuum.500 wird das Werkstück angehoben und bewegt, um anschließend in die Maschine eingelegt zu werden. Durch die modulare Bauweise können die robodev module durch Aluminiumprofile einfach in bestehende Fertigungslinien integriert werden.
Sortieren am Förderband
Hier zeigen wir eine Sortierung von Werkstücken auf dem Förderband, umgesetzt mit dem system robodev. Das Antriebsmodul rd.Drive.Torque treibt und hält das Förderband an, auf welchem unsere rd.Camera.Stereo die dreidimensionalen Werkstücke prüft. Mit dem linearen Bewegungsmodul werden fehlerhafte Werkstücke aussortiert. Durch die modulare Bauweise können die robodev module durch Aluminiumprofile einfach in bestehende Fertigungslinien integriert werden.
Schraubautomatisierung
Hier zeigen wir eine Anwendung im Bereich der Schraubautomatisierung, umgesetzt mit dem system robodev. Unsere rd.Camera.Stereo erkennt das zu verschraubende Gehäuse und überwacht die gesamte Applikation. Die robodev module (rd.Linear und rd.Drive.Torque) bewegen einen Drehmomentenschrauber (Drittherstellerkomponente), welcher durch unsere Software, den robodev assistent, gesteuert wird. Durch unsere rd.Connect.RS232 und rd.IO.4 Interfaces können somit die meisten Drittherstellerkomponenten in eine Anwendung integriert werden. Durch die modulare Bauweise der robodev module können diese einfach mit Aluminiumprofilen verbunden und in bestehende Fertigungslinien oder Handarbeitsplätze integriert werden.
Laborautomatisierung
Hier zeigen wir eine Anwendung aus dem Bereich der Laborautomatisierung, umgesetzt mit dem system robodev. Durch unsere linearen Bewegungsmodule werden die Pipette und Mikrotiterplatte (Drittherstellerkomponenten) bewegt. Gesteuert durch die Software, den robodev assistent, kann in die einzelnen Näpfe der Mikrotiterplatte Flüssigkeit dosiert werden. Durch unsere rd.Connect.RS232 und rd.IO.4 Interfaces können somit die meisten Drittherstellerkomponenten in eine Anwendung integriert werden. Durch die modulare Bauweise können die robodev module durch Aluminiumprofile einfach in bestehende Handarbeitsplätze integriert werden.
Automatiklager
Hier zeigen wir ein Automatiklager, umgesetzt mit dem system robodev. Durch unsere linearen Bewegungsmodule werden die X-, Y- und Z-Achse realisiert. Der rd.Gripper.3 hebt Teile bis zu einem Gewicht von 1000 Gramm an und lagert diese. Durch die modulare Bauweise können die robodev module durch Aluminiumprofile einfach in bestehende Lager oder Handarbeitsplätze integriert werden.
Elektronik testen
Hier zeigen wir eine Anwendung im Bereich der Elektronikprüfung, eine Qualitätskontrolle und Sortierung von Mikrochips, umgesetzt mit dem system robodev. Zuerst heben wir den Mikrochip an und richten ihn aus, anschließend erfolgt eine visuelle Überprüfung der Pins durch unsere rd.Camera.Stereo. Wenn der Mikrochip diese Kontrolle besteht, führen wir ihn in den Sockel eines Drittherstellers ein, schließen den Deckel und führen einen Test durch unsere Software, den robodev assistent, aus. Durch unsere rd.Connect.RS232 und rd.IO.4 Interfaces können die meisten Drittherstellerkomponenten in eine Anwendung integriert werden. Nachdem der Test beendet ist, öffnen wir den Sockel, sortieren anhand des Ergebnisses und beginnen von Neuem. Durch die modulare Bauweise können die robodev module durch Aluminiumprofile einfach in bestehende Fertigungslinien integriert werden.
Optische Qualitätskontrolle
Hier zeigen wir eine Anwendung zur optischen Qualitätskontrollen, umgesetzt mit dem system robodev. Dabei reichen die Anwendungsmöglichkeiten von der Prüfung von Mikrochips bis zur Überwachung komplexer und großer Anlagen. Mehrere rd.Camera.Stereo module können dabei vernetzt werden, während unser rd.LED.Spot für eine passende Beleuchtung sorgt. Durch unsere rd.Connect.RS232 und rd.IO.4 Interfaces kann die Anwendung mit Drittherstellerkomponenten kommunizieren. Durch die modulare Bauweise können die robodev module durch Aluminiumprofile einfach in bestehende Fertigungslinien oder Handarbeitsplätze integriert werden.
robodev module
Die robodev module umfassen verschiedene Aktoren und Sensoren sowie weitere Funktionselemente. Die zugehörige Steuerung des Systems kann um Interface-Module ergänzt werden, welche die Anbindung externer Komponenten ermöglichen. Zum fertigen Aufbau benötigen Sie lediglich Ihnen vertraute Montageprofile und Standardverbinder.
Aktor: rd.Linear.250 - 1250
Das lineare Bewegungsmodul ist mit einem vollintegrierten Antrieb ausgestattet und verrichtet Hubbewegungen bis 1250 mm. Es erreicht Geschwindigkeiten von bis zu 300 mm/s bei einer Traglast von 5 kg.
Aktor: rd.Drive.HighSpeed
Der äußerst präzise Drehantrieb des rotativen Bewegungsmoduls ermöglicht eine Positioniergenauigkeit von bis zu 0,1°. Die Einheit zeichnet sich durch ein geringes Drehmoment bei hoher Geschwindigkeit aus.
Aktor: rd.Drive.Torque
Das rotative Bewegungsmodul besitzt einen vollintegrierten Servoantrieb, erreicht Drehmomente bis 7 Nm und zeichnet sich durch eine Drehgeschwindigkeit von bis zu 360 °/s.
Aktor: rd.LED.Spot
Das LED-Beleuchtungsmodul ist mit einem RGBW-Spot ausgestattet und bietet damit ein sehr breites Farbspektrum. Mit einem Öffnungswinkel von 20° und 10 Watt Lichtleistung bietet das Modul die perfekte Beleuchtung für Ihre Prozesse.
Aktor: rd.Vacuum.500
Der Vakuumgreifer arbeitet dank der integrierten Vakuumerzeugung komplett autark. Durch die variable Anzahl der austauschbaren Sauger, können Sie den Greifer optimal auf Teile bis 500 g abstimmen.
Sensor: rd.Camera.Stereo
Das Stereo-Kameramodul bietet eine intelligente Bildverarbeitung und zwei unabhängige Objektive. Fokus, Blende und Zoom sind manuell einstellbar. Die Bildverarbeitung findet direkt auf dem Modul statt.
Display: rd.HMI.7
Mit dem 7 Zoll großen Bedienpanel können Sie den Automatikprozess bequem per Multi-Touch steuern und sich jegliche Prozessparameter anzeigen lassen.
Interface: rd.IO.4
Über das Mixed-Signal IO-Gerät können Sie externe Geräte anbinden. Die Einheit verfügt über analoge wie auch digitale Ein- und Ausgänge und versorgt mit seinem 24VDC-Netzteil externe Komponenten.
Interface: rd.Connect.RS232
Das Schnittstellenmodul erlaubt die Anbindung externer Komponenten über eine serielle RS232-Schnittstelle.
Aktor: rd.Gripper.3
Der mechanische Greifer ermöglicht mit seinem parallelen Griff und einstellbarer Greifkraft das präzise Handhaben von Werkstücken. Die Greiferbacken mit einem Hub von jeweils 3mm lassen sich anpassen und sind auswechselbar.
Sensor: rd.Teach.6D
Das an beliebiger Stelle im System anbringbare Eingabegerät ermöglicht präzises handgeführtes Einlernen von Bewegungen für die Applikation.
Sicherheit: rd.Safety.EStop
In jedem Aufbau erforderlich: Das an den rd.Master angeschlossene Not-Halt Bedienelement ist ein Druckschalter zum sofortigen Anhalten aller Antriebsmodule.
Kabel: rd.Hybrid.250 - 3000
Das hochwertige Hybrid-Verbindungskabel leitet die Daten innerhalb des Systems und versorgt alle Module mit Energie. Ein einheitlicher Stecker vereinfacht den Anschluss der in unterschiedlichen Längen verfügbaren Kabel.
Steuerung: rd.Master.500
Der rd.Master.500 versorgt die robodev module mit Strom und steuert das gesamte System. Die Einheit ist LAN- und WLAN-fähig und bildet die Schnittstelle zu externen Komponenten und IT-Systemen.
robodev assistent
So intuitiv kann Automatisierung sein: Mit dem robodev assistent konfigurieren Sie die Module und legen die einzelnen Phasen Ihres Prozesses fest. Für Fertigungsspezialisten konzipiert, arbeitet der assistent prozessorientiert und erfordert keinerlei Programmierkenntnisse.
Dashboard
Über das Dashboard haben Sie Ihre individuell eingerichteten Prozesse jederzeit im Blick – übersichtlich und in Echtzeit.
Handbetrieb
Über den Handbetrieb bedienen und steuern Sie die einzelnen robodev module separat voneinander.
Prozess-Editor
Über den Prozess-Editor definieren Sie grafisch den Fertigungsprozess in einfachen überschaubaren Schritten und steuern so die Module in ihrer Gesamtheit.
Automatikbetrieb / Bedienpanelkonfiguration
Über den Automatik-Betrieb können Sie zuvor definierte Prozesse bequem starten und stoppen sowie schnell die gewünschte Bedienschnittstelle festlegen.
Einstellungen
In den Einstellungen erstellen Sie Backups von Prozessen konfigurieren spezielle Maschineneinstellungen und verbinden sich auf Wunsch ganz einfach mit der IT.
robodev unternehmen
Die robodev GmbH ist ein Technologie-Spinoff, das 2016 aus dem Karlsruher Institut für Technologie (KIT) hervorgegangen ist. Die Innovation system robodev basiert auf Jahren der Forschung und Entwicklung im Bereich der Modular- und Servicerobotik. Einfach nutzbare, verständliche Technik, welche Automatisierung für jeden Produzierenden zugänglich macht - das ist unsere Motivation.
robodev news
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