English
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einfach. selbst. automatisieren.
Herausforderung
Kleine Stückzahlen, viele Variationen, hoher manueller Aufwand
Hohe Produktivität bei kleinen Stückzahlen oder vielen Produktvarianten ist mit klassischer Automatisierungstechnik kaum wirtschaftlich zu erreichen. Insbesondere zur Steigerung der Effizienz von heutzutage manuell durchgeführten Prozessschritten mangelt es an flexibel wiederverwendbaren Lösungen. Automatisierungsanstrengungen sind meist langwierig und führen zu externen Abhängigkeiten.
Unsere Lösung
Das system robodev ist ein intelligenter Automatisierungsbaukasten, der innerhalb weniger Stunden in nahezu allen Handarbeitsplätzen und Fertigungslinien integriert und in Betrieb genommen werden kann. Der grafische robodev assistent ist intuitiv bedienbar und erfordert keine Programmierkenntnisse. Die robodev module sind einfach und flexibel nutzbar. Dadurch werden Sie selbst zum Automatisierer. Erzielen Sie sofortige Produktivitätssteigerungen bzw. Qualitätsverbesserungen bei kurzfristiger Verfügbarkeit und kurzer Amortisationsdauer.
system robodev
Das Gesamtsystem besteht aus beliebig miteinander kombinierbaren, intelligenten Mechatronikmodulen und einem innovativen Softwareassistenten. Diese Kombination ermöglicht einfach handhabbare und schnell anpassbare Automatisierungslösungen.
robodev applikationen
Das system robodev eignet sich besonders für Produktionsumgebungen, die durch manuelle Tätigkeiten geprägt sind. Zuführung, Handhabung, Bearbeitung und Montage von Werkstücken, sowie Qualitätskontrollen sind schnell, produktiv und effizient automatisierbar.
Pick & Place
More information coming soon.
Good and Reject Parts Separation
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Flexible Screwing Unit
More information coming soon.
Laboratory Automation
More information coming soon.
Automated Storage
More information coming soon.
Electronics Testing
More information coming soon.
Optical Quality Inspection
More information coming soon.
robodev module
Die robodev module umfassen verschiedene Aktoren und Sensoren sowie weitere Funktionselemente. Die zugehörige Steuerung des Systems kann um Interface-Module ergänzt werden, welche die Anbindung externer Komponenten ermöglichen. Zum fertigen Aufbau benötigen Sie lediglich Ihnen vertraute Montageprofile und Standardverbinder.
Aktor: rd.Linear.250 - 1250
Das lineare Bewegungsmodul ist mit einem vollintegrierten Antrieb ausgestattet und verrichtet Hubbewegungen bis 1250 mm. Es erreicht Geschwindigkeiten von bis zu 300 mm/s bei einer Traglast von 5 kg.
Aktor: rd.Drive.HighSpeed
Der äußerst präzise Drehantrieb des rotativen Bewegungsmoduls ermöglicht eine Positioniergenauigkeit von bis zu 0,1°. Die Einheit zeichnet sich durch ein geringes Drehmoment bei hoher Geschwindigkeit aus.
Aktor: rd.Drive.Torque
Das rotative Bewegungsmodul besitzt einen vollintegrierten Servoantrieb, erreicht Drehmomente bis 7 Nm und zeichnet sich durch eine Drehgeschwindigkeit von bis zu 360 °/s.
Aktor: rd.LED.Spot
Das LED-Beleuchtungsmodul ist mit einem RGBW-Spot ausgestattet und bietet damit ein sehr breites Farbspektrum. Mit einem Öffnungswinkel von 20° und 10 Watt Lichtleistung bietet das Modul die perfekte Beleuchtung für Ihre Prozesse.
Aktor: rd.Vacuum.500
Der Vakuumgreifer arbeitet dank der integrierten Vakuumerzeugung komplett autark. Durch die variable Anzahl der austauschbaren Sauger, können Sie den Greifer optimal auf Teile bis 500 g abstimmen.
Sensor: rd.Camera.Stereo
Das Stereo-Kameramodul bietet eine intelligente Bildverarbeitung und zwei unabhängige Objektive. Fokus, Blende und Zoom sind manuell einstellbar. Die Bildverarbeitung findet direkt auf dem Modul statt.
Display: rd.HMI.7
Mit dem 7 Zoll großen Bedienpanel können Sie den Automatikprozess bequem per Multi-Touch steuern und sich jegliche Prozessparameter anzeigen lassen.
Interface: rd.IO.4
Über das Mixed-Signal IO-Gerät können Sie externe Geräte anbinden. Die Einheit verfügt über analoge wie auch digitale Ein- und Ausgänge und versorgt mit seinem 24VDC-Netzteil externe Komponenten.
Interface: rd.Connect.RS232
Das Schnittstellenmodul erlaubt die Anbindung externer Komponenten über eine serielle RS232-Schnittstelle.
Aktor: rd.Gripper.3
Der mechanische Greifer ermöglicht mit seinem parallelen Griff und einstellbarer Greifkraft das präzise Handhaben von Werkstücken. Die Greiferbacken mit einem Hub von jeweils 3mm lassen sich anpassen und sind auswechselbar.
Sensor: rd.Teach.6D
Das an beliebiger Stelle im System anbringbare Eingabegerät ermöglicht präzises handgeführtes Einlernen von Bewegungen für die Applikation.
Sicherheit: rd.Safety.EStop
In jedem Aufbau erforderlich: Das an den rd.Master angeschlossene Not-Halt Bedienelement ist ein Druckschalter zum sofortigen Anhalten aller Antriebsmodule.
Kabel: rd.Hybrid.250 - 3000
Das hochwertige Hybrid-Verbindungskabel leitet die Daten innerhalb des Systems und versorgt alle Module mit Energie. Ein einheitlicher Stecker vereinfacht den Anschluss der in unterschiedlichen Längen verfügbaren Kabel.
Steuerung: rd.Master.500
Der rd.Master.500 versorgt die robodev module mit Strom und steuert das gesamte System. Die Einheit ist LAN- und WLAN-fähig und bildet die Schnittstelle zu externen Komponenten und IT-Systemen.
robodev assistent
So intuitiv kann Automatisierung sein: Mit dem robodev assistent konfigurieren Sie die Module und legen die einzelnen Phasen Ihres Prozesses fest. Für Fertigungsspezialisten konzipiert, arbeitet der assistent prozessorientiert und erfordert keinerlei Programmierkenntnisse.
Dashboard
Über das Dashboard haben Sie Ihre individuell eingerichteten Prozesse jederzeit im Blick – übersichtlich und in Echtzeit.
Handbetrieb
Über den Handbetrieb bedienen und steuern Sie die einzelnen robodev module separat voneinander.
Prozess-Editor
Über den Prozess-Editor definieren Sie grafisch den Fertigungsprozess in einfachen überschaubaren Schritten und steuern so die Module in ihrer Gesamtheit.
Automatikbetrieb / Bedienpanelkonfiguration
Über den Automatik-Betrieb können Sie zuvor definierte Prozesse bequem starten und stoppen sowie schnell die gewünschte Bedienschnittstelle festlegen.
Einstellungen
In den Einstellungen erstellen Sie Backups von Prozessen konfigurieren spezielle Maschineneinstellungen und verbinden sich auf Wunsch ganz einfach mit der IT.
robodev unternehmen
Die robodev GmbH ist ein Technologie-Spinoff, das 2016 aus dem Karlsruher Institut für Technologie (KIT) hervorgegangen ist. Die Innovation system robodev basiert auf Jahren der Forschung und Entwicklung im Bereich der Modular- und Servicerobotik. Einfach nutzbare, verständliche Technik, welche Automatisierung für jeden Produzierenden zugänglich macht - das ist unsere Motivation.
robodev news
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