English
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einfach. selbst. automatisieren.
Herausforderung
Kleine Stückzahlen, viele Variationen, hoher manueller Aufwand
Hohe Produktivität bei kleinen Stückzahlen oder vielen Produktvarianten ist mit klassischer Automatisierungstechnik kaum wirtschaftlich zu erreichen. Insbesondere zur Steigerung der Effizienz von heutzutage manuell durchgeführten Prozessschritten mangelt es an flexibel wiederverwendbaren Lösungen. Automatisierungsanstrengungen sind meist langwierig und führen zu externen Abhängigkeiten.
Unsere Lösung
Das system robodev ist ein intelligenter Automatisierungsbaukasten, der innerhalb weniger Stunden in nahezu allen Handarbeitsplätzen und Fertigungslinien integriert und in Betrieb genommen werden kann. Der grafische robodev assistent ist intuitiv bedienbar und erfordert keine Programmierkenntnisse. Die robodev module sind einfach und flexibel nutzbar. Dadurch werden Sie selbst zum Automatisierer. Erzielen Sie sofortige Produktivitätssteigerungen bzw. Qualitätsverbesserungen bei kurzfristiger Verfügbarkeit und kurzer Amortisationsdauer.
system robodev
Das Gesamtsystem besteht aus beliebig miteinander kombinierbaren, intelligenten Mechatronikmodulen und einem innovativen Softwareassistenten. Diese Kombination ermöglicht einfach handhabbare und schnell anpassbare Automatisierungslösungen.
robodev applikationen
Das system robodev eignet sich besonders für Produktionsumgebungen, die durch manuelle Tätigkeiten geprägt sind. Zuführung, Handhabung, Bearbeitung und Montage von Werkstücken, sowie Qualitätskontrollen sind schnell, produktiv und effizient automatisierbar.
Pick & Place
Hier zeigen wir eine Pick and Place Anwendung, umgesetzt mit dem system robodev. Durch die rd.Camera.Stereo und rd.LED.Spot identifizieren wir das zu bewegende Objekt. Mit den linearen Bewegungsmodulen und dem rd.Vacuum.500 wird das Werkstück angehoben und bewegt, um anschließend in die Maschine eingelegt zu werden. Durch die modulare Bauweise können die robodev module durch Aluminiumprofile einfach in bestehende Fertigungslinien integriert werden.
Sortieren am Förderband
Hier zeigen wir eine Sortierung von Werkstücken auf dem Förderband, umgesetzt mit dem system robodev. Das Antriebsmodul rd.Drive.Torque treibt und hält das Förderband an, auf welchem unsere rd.Camera.Stereo die dreidimensionalen Werkstücke prüft. Mit dem linearen Bewegungsmodul werden fehlerhafte Werkstücke aussortiert. Durch die modulare Bauweise können die robodev module durch Aluminiumprofile einfach in bestehende Fertigungslinien integriert werden.
Schraubautomatisierung
Hier zeigen wir eine Anwendung im Bereich der Schraubautomatisierung, umgesetzt mit dem system robodev. Unsere rd.Camera.Stereo erkennt das zu verschraubende Gehäuse und überwacht die gesamte Applikation. Die robodev module (rd.Linear und rd.Drive.Torque) bewegen einen Drehmomentenschrauber (Drittherstellerkomponente), welcher durch unsere Software, den robodev assistent, gesteuert wird. Durch unsere rd.Connect.RS232 und rd.IO.4 Interfaces können somit die meisten Drittherstellerkomponenten in eine Anwendung integriert werden. Durch die modulare Bauweise der robodev module können diese einfach mit Aluminiumprofilen verbunden und in bestehende Fertigungslinien oder Handarbeitsplätze integriert werden.
Laborautomatisierung
Hier zeigen wir eine Anwendung aus dem Bereich der Laborautomatisierung, umgesetzt mit dem system robodev. Durch unsere linearen Bewegungsmodule werden die Pipette und Mikrotiterplatte (Drittherstellerkomponenten) bewegt. Gesteuert durch die Software, den robodev assistent, kann in die einzelnen Näpfe der Mikrotiterplatte Flüssigkeit dosiert werden. Durch unsere rd.Connect.RS232 und rd.IO.4 Interfaces können somit die meisten Drittherstellerkomponenten in eine Anwendung integriert werden. Durch die modulare Bauweise können die robodev module durch Aluminiumprofile einfach in bestehende Handarbeitsplätze integriert werden.
Automatiklager
Hier zeigen wir ein Automatiklager, umgesetzt mit dem system robodev. Durch unsere linearen Bewegungsmodule werden die X-, Y- und Z-Achse realisiert. Der rd.Gripper.3 hebt Teile bis zu einem Gewicht von 1000 Gramm an und lagert diese. Durch die modulare Bauweise können die robodev module durch Aluminiumprofile einfach in bestehende Lager oder Handarbeitsplätze integriert werden.
Elektronik testen
Hier zeigen wir eine Anwendung im Bereich der Elektronikprüfung, eine Qualitätskontrolle und Sortierung von Mikrochips, umgesetzt mit dem system robodev. Zuerst heben wir den Mikrochip an und richten ihn aus, anschließend erfolgt eine visuelle Überprüfung der Pins durch unsere rd.Camera.Stereo. Wenn der Mikrochip diese Kontrolle besteht, führen wir ihn in den Sockel eines Drittherstellers ein, schließen den Deckel und führen einen Test durch unsere Software, den robodev assistent, aus. Durch unsere rd.Connect.RS232 und rd.IO.4 Interfaces können die meisten Drittherstellerkomponenten in eine Anwendung integriert werden. Nachdem der Test beendet ist, öffnen wir den Sockel, sortieren anhand des Ergebnisses und beginnen von Neuem. Durch die modulare Bauweise können die robodev module durch Aluminiumprofile einfach in bestehende Fertigungslinien integriert werden.
Optische Qualitätskontrolle
Hier zeigen wir eine Anwendung zur optischen Qualitätskontrollen, umgesetzt mit dem system robodev. Dabei reichen die Anwendungsmöglichkeiten von der Prüfung von Mikrochips bis zur Überwachung komplexer und großer Anlagen. Mehrere rd.Camera.Stereo module können dabei vernetzt werden, während unser rd.LED.Spot für eine passende Beleuchtung sorgt. Durch unsere rd.Connect.RS232 und rd.IO.4 Interfaces kann die Anwendung mit Drittherstellerkomponenten kommunizieren. Durch die modulare Bauweise können die robodev module durch Aluminiumprofile einfach in bestehende Fertigungslinien oder Handarbeitsplätze integriert werden.
robodev module
Die robodev module umfassen verschiedene Aktoren und Sensoren sowie weitere Funktionselemente. Die zugehörige Steuerung des Systems kann um Interface-Module ergänzt werden, welche die Anbindung externer Komponenten ermöglichen. Zum fertigen Aufbau benötigen Sie lediglich Ihnen vertraute Montageprofile und Standardverbinder.
Aktor: rd.Linear.250 - 1250
The linear motion module is equipped with a fully integrated drive and performs movements up to 1250 mm stroke. It reaches speeds of up to 300 mm/s with a payload of 5 kg. Mehr
Aktor: rd.Drive.HighSpeed
The extremely precise rotary drive of this rotary motion module enables a positioning accuracy of up to 0.1°. The unit provides low torque at high speed . Mehr
Aktor: rd.Drive.Torque
The rotary motion module has a fully integrated servo drive, achieves torques of up to 7 Nm with a speed of up to 360 °/s. Mehr
Aktor: rd.LED.Spot
The LED lighting module is equipped with an RGBW spot and thus offers a very wide color spectrum. With an opening angle of 20º and 10 Watt light output, the module offers the perfect lighting for your processes. Mehr
Aktor: rd.Vacuum.500
Thanks to the integrated vacuum generator, the vacuum gripper works completely independently. Due to the variable number of exchangeable suction cups, you can optimally adjust the gripper to parts of up to 500 g. Mehr
Sensor: rd.Camera.Stereo
The stereo camera module provides intelligent image processing with two independent lenses. Focus, aperture and zoom are manually adjustable. Image are directly processed on the module. Mehr
Display: rd.HMI.7
With this 7-inch multi-touch control panel, you can conveniently control the automatic process and display all relevant process parameters. Mehr
Interface: rd.IO.4
You can connect external devices via this mixed signal IO device. The unit has analog as well as digital inputs and outputs and can supply external components with 24VDC. Mehr
Interface: rd.Connect.RS232
This interface module allows the connection of external components via a serial RS232 interface. Mehr
Aktor: rd.Gripper.3
This mechanical 2-finger parallel gripper with adaptable fingers provides 3mm of stroke per jaw. The gripping force can be adjusted and internal sensors provide status monitoring. Mehr
Sensor: rd.Teach.6D
This freely mountable teach module enables the user to directly input target positions in up to six degrees of freedom. In addition, this module can be used for other force sensing applications, e.g. as a probe. Mehr
Sicherheit: rd.Safety.EStop
Required in every configuration: The emergency-stop control element connected to the rd.Master is a pressure switch for immediate stopping of all drive modules. Mehr
Kabel: rd.Hybrid.250 - 3000
Das hochwertige Hybrid-Verbindungskabel leitet die Daten innerhalb des Systems und versorgt alle Module mit Energie. Ein einheitlicher Stecker vereinfacht den Anschluss der in unterschiedlichen Längen verfügbaren Kabel.
Steuerung: rd.Master.500
The rd.Master.500 supplies the other robodev modules with power and controls the entire system. The module features LAN and WLAN connectivity and is the gateway to external components and IT systems. Mehr
robodev assistent
So intuitiv kann Automatisierung sein: Mit dem robodev assistent konfigurieren Sie die Module und legen die einzelnen Phasen Ihres Prozesses fest. Für Fertigungsspezialisten konzipiert, arbeitet der assistent prozessorientiert und erfordert keinerlei Programmierkenntnisse.
Dashboard
Über das Dashboard haben Sie Ihre individuell eingerichteten Prozesse jederzeit im Blick – übersichtlich und in Echtzeit.
Handbetrieb
Über den Handbetrieb bedienen und steuern Sie die einzelnen robodev module separat voneinander.
Prozess-Editor
Über den Prozess-Editor definieren Sie grafisch den Fertigungsprozess in einfachen überschaubaren Schritten und steuern so die Module in ihrer Gesamtheit.
Automatikbetrieb / Bedienpanelkonfiguration
Über den Automatik-Betrieb können Sie zuvor definierte Prozesse bequem starten und stoppen sowie schnell die gewünschte Bedienschnittstelle festlegen.
Einstellungen
In den Einstellungen erstellen Sie Backups von Prozessen konfigurieren spezielle Maschineneinstellungen und verbinden sich auf Wunsch ganz einfach mit der IT.
robodev unternehmen
Die robodev GmbH ist ein Technologie-Spinoff, das 2016 aus dem Karlsruher Institut für Technologie (KIT) hervorgegangen ist. Die Innovation system robodev basiert auf Jahren der Forschung und Entwicklung im Bereich der Modular- und Servicerobotik. Einfach nutzbare, verständliche Technik, welche Automatisierung für jeden Produzierenden zugänglich macht - das ist unsere Motivation.
robodev news
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